多圈绝对值编码器

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多圈SSI格雷码信号编码器

产品介绍

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国际标准SSI信号  格雷码    
具有绝对断电记忆功能。100%抗磁场干扰性,
欧标安装尺寸,盲孔孔径可选8-16mm孔。

可靠的和专利的
具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
最高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
专利齿轮箱记圈,具有绝对断电记忆功能

性能优化
高精度,位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS422实现高分辨率反馈
控制周期短。时钟频率最快可达1MHz
国际标准SSI信号格式

机械参数

电气参数

最大转速
主轴负载
抗冲击
抗振动
允许轴向窜动
允许径向跳动
外形结构
连接形式
6000转/分
轴向40N,径向100N 
1000m/s²(6ms),等于100g
200m/s²(10-2000Hz),等于20g
±1.5mm
±0.2mm
60mm外径,实心轴,盲孔轴
8芯屏蔽电缆或航空插头
工作电压
消耗电流
输出信号
线性分辨率
最大工作圈数
重复定位精度
工作温度
储存温度
10-30Vdc (5Vdc可定制)
< 50mA (24Vdc)空载
25、26位SSI同步串行信号(格雷码和纯二进制可选)
1/8192FS~1/16384FS
4096圈(256圈、64圈可选)
小于2Bit
-20℃~85℃...-40℃~85℃  
-40℃~85℃


SSI协议说明

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。

图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。

其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。

T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=64us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:

T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;  t3=64us






接线图
功能    +V    0V    CLOCK+    CLOCK-    DATA+    DATA-    DIR    MID P    屏蔽
颜色    棕色   白色     绿色         黄色        灰色        粉色      蓝色     黑色       

a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;

b.MID P—中点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的中点位置;正常工作时,与电源0V连接。

c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;


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